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商品訊息描述: 限定商品本書系統地介紹了H∞魯棒控制的概念、理論、設計方法以及H∞控制理論在船舶電站中的應用。內容包括：魯棒控制理論概述，H∞控制理論的數學基礎，H∞控制的優化設計方法，與魯棒控制有關的MATLAB工具箱介紹，H∞控制理論在船舶電站頻率控制中的應用，H∞控制理論在船舶電站電壓控制中的應用，H∞控制理論在船舶電站綜合網購人氣商品控制中的應用。
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作者： 黃曼磊
新功能介紹- 出版社：崧博出版
新功能介紹 - 出版日期：2012/10/31
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下面附上一則新聞讓大家了解時事
沒你想像那麼難！ 5種適合懶人露營的放空玩法
【談談／Tripbaa趣吧！亞洲自由行專家】
到大自然中洗淨心靈、徹底放鬆，讓露營成為了熱門風潮，加上現在的許多露營區都有提供帳棚、炊具租借，只要帶上食材就能輕鬆露營，完全可以說是「懶人露營」的大盛時代，小編整理了5個懶人露營玩法報給你，週末就去露營吧～在露營過程中輕鬆動手體驗、和家人朋友創造開心浪漫的回憶！
懶人露營玩法TOP5
懶人露營玩法＃1
【露營野炊】
平時沒有機會下廚或是喜愛煮菜的人，因為忙碌而久久沒親自料理，露營時一人煮一道吧！難得在幽靜的山間溪邊享受野炊的樂趣，吃著大家的拿手菜，夜晚還能看著夕陽、星空邊聊天邊小酌一杯。來露營放鬆時親自野炊，讓身心靈都更加健康。
距離苗栗車站15分鐘的柚香露露，非常適合懶人露營的真諦，因為不只不用自行搭設帳棚，更不用攜帶任何野炊裝備，只要攜帶食材和抱持著愉悅的心情到露營地，晚上向朋友秀一道拿手菜，那一晚便可享受簡單中的幸福感，非常適合閨蜜、情侶一起前往，飽餐一頓後就坐在柚香露露營地，一起欣賞墨硯山、八角棟山和加里山山脈所呈現的絕美夜景。
因為露營野炊不像在家一樣方便，雖然瓦斯、平底鍋等露營區會提供租借，但攜帶的食材或料理方式還是會想以簡單為主，因此秋冬天想喝熱湯暖暖身體，推薦購買「鍋底」，市面上從麻辣鍋、酸菜白肉鍋到雞湯鍋樣樣都有，加個火鍋料酒可輕鬆完成一道。
懶人露營玩法＃2
【BBQ烤肉】
露營怎麼能少了烤肉呢，馬上那來個BBQ派對吧！BBQ烤肉在現今社會中已經成為了節慶時的重要活動，有一部份的原因就是它簡單料理又能營造快樂氛圍。和家人朋友一起圍著烤肉架聊天、一串串接著吃，過程中還有露營的美景及星空相伴，是彼此情感交流的好時機。
台東池上近年興起一陣頂級露營車風潮，最便宜網購達人提供的完整烹飪設備、戶外BBQ烤肉架，圈區中還有游泳池、健身房可以使用，這一切的組合把我們對露營的印象提升到更高檔的境界，想要有野外露營風格卻又希望有度假的感覺，這裡是很不錯的選擇。
懶人露營玩法＃3
【在地食材餐桌】
去露營除了野炊、烤肉之外，其實半自助式的buffet，也是最近很流行的露營型態，由達人精心準備，將當季在地食材製成的各種美食擺上餐桌，讓來露營的人們完全不用動手，可以隨意找個位置坐下，和三五好友一起聊天、放空發呆，或是聽個音樂、彈彈吉他，享受懶人露營省時省力的美味饗宴！
懶人露營玩法＃4
【星空帳/環球帳】
想要真實體驗露營的樂趣就是睡帳篷，在印象中帳篷都是簡樸風格，裡面幾個睡墊、睡袋就差不多了，不過現在左鎮鹿兒島親子露營園區設立了「星空帳」又稱環球帳，外表像極了北極雪屋，裡面的裝置及空間完全顛覆了對露營帳篷的想像，裏頭竟有雙人床、木製桌椅還有冷氣，這個帳篷就跟家一樣。
其中最吸引人的便是屋頂的風景，白天陽光灑落一到夜晚星光閃閃，這時只要躺在床上就能用最放鬆的方式欣賞滿天星斗，一切都變得好夢幻，可以隨心所欲放空發呆或是好好睡一覺，非常符合懶人露營的悠哉style。
懶人露營玩法＃5
【生態觀察】
在都市長大的小孩都沒什麼機會看到昆蟲或鳥類，露營時若能夠順道了解生態、吸收一點知識也是很好的旅遊方式。新竹樸真園致力打造一個沒有農藥的生態園區，一年四季都有吸引人的點，保育類的大冠鳩、藍腹鷴或是滿山的螢火蟲都能在這觀察到。
就連櫻花季、楓葉季的季節來臨想欣賞也不用人擠人，來這露營保證能欣賞。加上生態園區經常舉辦戶外觀察活動，帶旅客發現動物觀察植物，甚至有跟老鷹近距離接觸的機會，不用花費太多力氣，就能在一個園區看到各種生態，豈不是非常符合懶人露營卻享受良多的原則嗎？
本文為作者評論意見並授權刊登，不代表TVBS立場。
韓國投手狂掉17分 具臺晟又趕出場
記者蕭保祥／綜合報導
澳洲職棒（ABL）24日上演一場難以想像比賽，吉朗韓國隊以2：23慘敗給伯斯熱火（Perth Heat），側投李宰坤單場掉17分，世界職棒史上極罕見，韓國隊監督具臺晟則是第2次抗議遭驅逐出場。
▲韓國投手李宰坤單場掉17分。（圖／截自轉播畫面）
李宰坤主投5局被掃射14支安打、包括4發全壘打，狂掉17分有15分責失，澳職防禦率暴衝到21.38，有4次三振與2個保送，韓國隊以21分差慘敗給熱火。
現年30歲的李宰坤是樂天巨人2007年1次指名，17年遭到釋出後，今年以育成選手身分加盟KT巫師，但一軍沒有出賽紀錄，遭到KT釋出後，來到澳職找機會，不料演出一場單場掉17分比賽。
台灣中華職棒（CPBL）單一投手單場掉分紀錄是2009年Mike Smith（麥克）7月17日對戰La new熊掉14分，Smith當時效力兄弟象。
雙重賽晚場與熱火比賽中，具臺晟與投手金鎮尤因為抗議都遭到趕出場，韓國隊目前澳職出賽7場，具臺晟已經第2次遭到驅逐出場。
▲影片來源：ABL TV，如遭移除請見諒。
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